Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Robots Roomba
Title in English Robot Roomba
Department Viedo datortehnoloģiju institūts
Scientific advisor AV kat. lekt. M. Alekseičevs
Reviewer
Abstract Darbā tika apkopota informācija par robota Roomba uzbūvi un tā darbības principiem, kā arī apskatītas citas tīrīšanas robotu darbību nodrošinošas tehnoloģijas. Tika veikts ieskats robotu attīstībā, kā arī tehnoloģijās kas nodrošina autonomu tīrīšanas robota darbību. Eksperimentālajā daļā tika izveidots tīrīšanas algoritms un veikta tā izpilde uz Roomba 560 robota modeļa.
Keywords Roomba
Keywords in English Roomba
Language lv
Year 2011
Date and time of uploading 16.06.2011 12:01:35