Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums "Astoņu riteņu mobilas robotizētas platformas konstrukcijas analīze"
Nosaukums angļu valodā "Design Analysis of an Eight Wheel Mobile Robotic Platform"
Struktūrvienība 25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts
Darba vadītājs pētnieks Guntis Kuļikovskis
Recenzents docents Ilmārs Vjaters
Anotācija Dažādu veidu robotizētu sistēmu izveide ieņem nozīmīgu vietu 21. gadsimta tehnoloģiju vidū. Šobrīd sāk veidoties atsevišķa zinātnes nozare - robotika. Robotikas nozare sevī apvieno elektronikas mehānikas un programmēšanas uzdevumus. Pastāv daudzi robotu veidi, kas veic dažāda veida un grūtības uzdevumus. Cilvēka spējām nepārvaramu šķēršļu un darbību īstenošanai izmanto autonomus robotus. Mūsdienās tos visvairāk lieto militārām, kosmosa pētīšanas vajadzībām, kā arī pasaules kataklizmu radīto seku likvidēšanai. Darba mērķis ir analizēt astoņu riteņu mobilas robotizētas platformas konstrukciju, lai noskaidrotu tās darbību veicinošus un apgrūtinošus apstākļus, kā arī lai gūtu vispārēju priekšstatu par autonomu platformu darbību. Darba ietvaros tika apzināta nepieciešamā literatūra, lai noskaidrotu autonomu robotu funkcionēšanas iespējas, uzbūvi, izejmateriālus un tehniskus parametrus, kas darbojas uz platformu. Praktiskajā daļā tika izstrādāts autonomas platformas modelis Working Model programmā, kas atbilst reālas konstrukcijas parametriem. Veikti pētījumi platformas spējai pārvarēt dažādas sarežģītības šķēršļus. Darbā: 62 lpp. teksts, 47 attēli, 8 tabulas, 7 pielikumi un 32 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Astoņu riteņu mobilas robotizētas platformas konstrukcijas analīze
Atslēgas vārdi angļu valodā Design Analysis of an Eight Wheel Mobile Robotic Platform
Valoda lv
Gads 2011
Darba augšupielādes datums un laiks 15.06.2011 03:00:00