| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Astoņu riteņu mobilas robotizētas platformas konstrukcijas analīze" |
| Title in English |
"Design Analysis of an Eight Wheel Mobile Robotic Platform" |
| Department |
|
| Scientific advisor |
pētnieks Guntis Kuļikovskis |
| Reviewer |
docents Ilmārs Vjaters |
| Abstract |
Dažādu veidu robotizētu sistēmu izveide ieņem nozīmīgu vietu 21. gadsimta tehnoloģiju vidū. Šobrīd sāk veidoties atsevišķa zinātnes nozare - robotika.
Robotikas nozare sevī apvieno elektronikas mehānikas un programmēšanas uzdevumus. Pastāv daudzi robotu veidi, kas veic dažāda veida un grūtības uzdevumus. Cilvēka spējām nepārvaramu šķēršļu un darbību īstenošanai izmanto autonomus robotus. Mūsdienās tos visvairāk lieto militārām, kosmosa pētīšanas vajadzībām, kā arī pasaules kataklizmu radīto seku likvidēšanai.
Darba mērķis ir analizēt astoņu riteņu mobilas robotizētas platformas konstrukciju, lai noskaidrotu tās darbību veicinošus un apgrūtinošus apstākļus, kā arī lai gūtu vispārēju priekšstatu par autonomu platformu darbību.
Darba ietvaros tika apzināta nepieciešamā literatūra, lai noskaidrotu autonomu robotu funkcionēšanas iespējas, uzbūvi, izejmateriālus un tehniskus parametrus, kas darbojas uz platformu. Praktiskajā daļā tika izstrādāts autonomas platformas modelis Working Model programmā, kas atbilst reālas konstrukcijas parametriem. Veikti pētījumi platformas spējai pārvarēt dažādas sarežģītības šķēršļus.
Darbā: 62 lpp. teksts, 47 attēli, 8 tabulas, 7 pielikumi un 32 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
Astoņu riteņu mobilas robotizētas platformas konstrukcijas analīze |
| Keywords in English |
Design Analysis of an Eight Wheel Mobile Robotic Platform |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
15.06.2011 03:00:00 |
