| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Grīdas uzkopšanas robota vadības sistēma |
| Nosaukums angļu valodā |
Floor Cleaning Robot Control System |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
AV kat. doc. J. Salenieks |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā tiks veikta iRobot Roomba 520 vadības sistēmas algoritma pētīšana, robota tehnisko iespēju raksturojums. Tiks piedāvāts savs grīdas tīrīšanas algoritms balstoties uz to, ka ir iespējams robotu savienot ar ārējā mikrokontrollera palīdzību.
Bakalaura darbā ir 61 lappuses, 24 attēli, 17 tabulas un 12 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
iRobot Roomba grīdas uzkošanas robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
iRobot Roomba floor cleaning robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
14.06.2011 21:07:46 |
