| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Grīdas uzkopšanas robota vadības sistēma |
| Title in English |
Floor Cleaning Robot Control System |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
AV kat. doc. J. Salenieks |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tiks veikta iRobot Roomba 520 vadības sistēmas algoritma pētīšana, robota tehnisko iespēju raksturojums. Tiks piedāvāts savs grīdas tīrīšanas algoritms balstoties uz to, ka ir iespējams robotu savienot ar ārējā mikrokontrollera palīdzību.
Bakalaura darbā ir 61 lappuses, 24 attēli, 17 tabulas un 12 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
iRobot Roomba grīdas uzkošanas robots |
| Keywords in English |
iRobot Roomba floor cleaning robot |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
14.06.2011 21:07:46 |
