Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Viedās elektroniskās sistēmas
Nosaukums Papildinātās realitātes galvas displeja pārvietojuma un orientācijas prognozēšanas filtra izstrāde
Nosaukums angļu valodā Pose Prediction Filter for Augmented Reality Head Mounted Display
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Krišs Osmanis
Recenzents Mihails Pudžs
Anotācija Darba mērķis ir izpētīt un izveidot filtru galvas displeja pozas novērtēšanai un prognozēšanai vairākus soļus uz priekšu, lai mazinātu motion to photon latency. Darba ietvaros tika izveidots Kalmana filtrs ar linearizācijas papildinājumu, lai novērtētu orientāciju un translāciju, ko var koriģētu izmantojot IMU datus un optisko izsekošanas sistēmu. Filtrs tika sadalīts vairākos posmos, lai to padarītu modulāru un viegli implementējamu jebkurā sistēmā. Tika apskatīta arī kalibrācijas nepieciešamība un kā to lietot katram atsevišķajam sensoram. Darbs iekļauj sevī: 48 lapaspuses, 29 attēlus, 5 tabulas un 34 literatūras avotus.
Atslēgas vārdi IMU, Kalmana filtrs
Atslēgas vārdi angļu valodā IMU, Kalman filter
Valoda lv
Gads 2022
Darba augšupielādes datums un laiks 03.01.2022 12:20:12