| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
Papildinātās realitātes galvas displeja pārvietojuma un orientācijas prognozēšanas filtra izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Pose Prediction Filter for Augmented Reality Head Mounted Display |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Krišs Osmanis |
| Recenzents |
Mihails Pudžs |
| Anotācija |
Darba mērķis ir izpētīt un izveidot filtru galvas displeja pozas novērtēšanai un prognozēšanai vairākus soļus uz priekšu, lai mazinātu motion to photon latency.
Darba ietvaros tika izveidots Kalmana filtrs ar linearizācijas papildinājumu, lai novērtētu orientāciju un translāciju, ko var koriģētu izmantojot IMU datus un optisko izsekošanas sistēmu. Filtrs tika sadalīts vairākos posmos, lai to padarītu modulāru un viegli implementējamu jebkurā sistēmā. Tika apskatīta arī kalibrācijas nepieciešamība un kā to lietot katram atsevišķajam sensoram.
Darbs iekļauj sevī: 48 lapaspuses, 29 attēlus, 5 tabulas un 34 literatūras avotus. |
| Atslēgas vārdi |
IMU, Kalmana filtrs |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
IMU, Kalman filter |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2022 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.01.2022 12:20:12 |
