| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Smart Electronic Systems |
| Title in original language |
Papildinātās realitātes galvas displeja pārvietojuma un orientācijas prognozēšanas filtra izstrāde |
| Title in English |
Pose Prediction Filter for Augmented Reality Head Mounted Display |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Krišs Osmanis |
| Reviewer |
Mihails Pudžs |
| Abstract |
Darba mērķis ir izpētīt un izveidot filtru galvas displeja pozas novērtēšanai un prognozēšanai vairākus soļus uz priekšu, lai mazinātu motion to photon latency.
Darba ietvaros tika izveidots Kalmana filtrs ar linearizācijas papildinājumu, lai novērtētu orientāciju un translāciju, ko var koriģētu izmantojot IMU datus un optisko izsekošanas sistēmu. Filtrs tika sadalīts vairākos posmos, lai to padarītu modulāru un viegli implementējamu jebkurā sistēmā. Tika apskatīta arī kalibrācijas nepieciešamība un kā to lietot katram atsevišķajam sensoram.
Darbs iekļauj sevī: 48 lapaspuses, 29 attēlus, 5 tabulas un 34 literatūras avotus. |
| Keywords |
IMU, Kalmana filtrs |
| Keywords in English |
IMU, Kalman filter |
| Language |
lv |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
03.01.2022 12:20:12 |
