Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Smart Electronic Systems
Title in original language Papildinātās realitātes galvas displeja pārvietojuma un orientācijas prognozēšanas filtra izstrāde
Title in English Pose Prediction Filter for Augmented Reality Head Mounted Display
Department 13200 Institute of Radioelectronics
Scientific advisor Krišs Osmanis
Reviewer Mihails Pudžs
Abstract Darba mērķis ir izpētīt un izveidot filtru galvas displeja pozas novērtēšanai un prognozēšanai vairākus soļus uz priekšu, lai mazinātu motion to photon latency. Darba ietvaros tika izveidots Kalmana filtrs ar linearizācijas papildinājumu, lai novērtētu orientāciju un translāciju, ko var koriģētu izmantojot IMU datus un optisko izsekošanas sistēmu. Filtrs tika sadalīts vairākos posmos, lai to padarītu modulāru un viegli implementējamu jebkurā sistēmā. Tika apskatīta arī kalibrācijas nepieciešamība un kā to lietot katram atsevišķajam sensoram. Darbs iekļauj sevī: 48 lapaspuses, 29 attēlus, 5 tabulas un 34 literatūras avotus.
Keywords IMU, Kalmana filtrs
Keywords in English IMU, Kalman filter
Language lv
Year 2022
Date and time of uploading 03.01.2022 12:20:12