| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Inerciālo mērījumu iekārtu paralēlas konfigurēšanas vadības programmatūras izstrāde optiskās plūsmas sensoru kopai |
| Nosaukums angļu valodā |
Developing of Inertial Measurement Unit Parallel Configuration Driver Software for an Optical Flow Sensor Set |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
Andrejs Zujevs |
| Recenzents |
Ē.Kļaviņš, Datorvadības un datortīklu katedras asistents |
| Anotācija |
Darbs ir veltīts programmatūras izstrādei, kas tiek izmantota pie FPGA komutatora pieslēgtas optiskās plūsmas sensoru kopas vadīšanai, konfigurēšanai un diagnostikai. Katrs sensoru modulis ir elektroniska ierīce, kas sastāv no inerciālo mērījumu sensora (akselerometrs un žiroskops), digitālās kameras un mikrokontroliera, kas vada sensorus un veic komunikāciju ar datoru, izmantojot FPGA komutatoru. Saziņa starp komutatoru un katru sensora moduli notiek pēc definēta protokola, izmantojot SPI kopni. Šis protokols, kā arī aparatūras izmantošanas noteikumu kopums nosaka iespējamās datu apmaiņas metodes iekārtas starpā.
Darba mērķis ir izstrādāt programmatūru, kas veiks IMU sensoru konfigurēšanu, izmantojot FPGA komutatoru. Darba uzdevumi ir saistīti ar SPI komunikācijas veikšanas automatizāciju. Darba rezultātā tika izveidota programmatūra, kas spēj automātiski inicializēt sensoru kopu ar lietotāja norādītajiem iestatījumiem. Aparatūrai ir savi resursu ierobežojumi, kas rada dažas problēmas. Programmatūras izstrādes laikā tika izvirzītas dažādas pieejas šo problēmu risināšanai. Pamatojoties uz salīdzināšanas rezultātiem, kā arī ņemot vērā programmatūrai definētās prasības, tika noteiktas visefektīvākās pieejas saziņas procesa automatizēšanai starp ierīcēm.
Darba pamattekstā ir 59 lappuses, 29 attēli 2 tabulas, 9 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
SPI KOMUNIKĀCIJA, IEGŪLTO SISTĒMU IZSTRĀDE, IMU, FPGA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SPI COMMUNICATION, EMBEDDED SYSTEM DEVELOPMENT, IMU, FPGA |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
07.09.2021 00:57:11 |
