| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Inerciālo mērījumu iekārtu paralēlas konfigurēšanas vadības programmatūras izstrāde optiskās plūsmas sensoru kopai |
| Title in English |
Developing of Inertial Measurement Unit Parallel Configuration Driver Software for an Optical Flow Sensor Set |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Andrejs Zujevs |
| Reviewer |
Ē.Kļaviņš, Datorvadības un datortīklu katedras asistents |
| Abstract |
Darbs ir veltīts programmatūras izstrādei, kas tiek izmantota pie FPGA komutatora pieslēgtas optiskās plūsmas sensoru kopas vadīšanai, konfigurēšanai un diagnostikai. Katrs sensoru modulis ir elektroniska ierīce, kas sastāv no inerciālo mērījumu sensora (akselerometrs un žiroskops), digitālās kameras un mikrokontroliera, kas vada sensorus un veic komunikāciju ar datoru, izmantojot FPGA komutatoru. Saziņa starp komutatoru un katru sensora moduli notiek pēc definēta protokola, izmantojot SPI kopni. Šis protokols, kā arī aparatūras izmantošanas noteikumu kopums nosaka iespējamās datu apmaiņas metodes iekārtas starpā.
Darba mērķis ir izstrādāt programmatūru, kas veiks IMU sensoru konfigurēšanu, izmantojot FPGA komutatoru. Darba uzdevumi ir saistīti ar SPI komunikācijas veikšanas automatizāciju. Darba rezultātā tika izveidota programmatūra, kas spēj automātiski inicializēt sensoru kopu ar lietotāja norādītajiem iestatījumiem. Aparatūrai ir savi resursu ierobežojumi, kas rada dažas problēmas. Programmatūras izstrādes laikā tika izvirzītas dažādas pieejas šo problēmu risināšanai. Pamatojoties uz salīdzināšanas rezultātiem, kā arī ņemot vērā programmatūrai definētās prasības, tika noteiktas visefektīvākās pieejas saziņas procesa automatizēšanai starp ierīcēm.
Darba pamattekstā ir 59 lappuses, 29 attēli 2 tabulas, 9 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
SPI KOMUNIKĀCIJA, IEGŪLTO SISTĒMU IZSTRĀDE, IMU, FPGA |
| Keywords in English |
SPI COMMUNICATION, EMBEDDED SYSTEM DEVELOPMENT, IMU, FPGA |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
07.09.2021 00:57:11 |
