Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Trīsdimensiju objektu skenēšana un rekonstruēšana ar LiDAR skeneri
Nosaukums angļu valodā Scanning and Reconstruction of Three Dimensional Objects Using LiDAR Scanner
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Olga Krutikova
Recenzents Vitālijs Vasiļevskis, SIA Atlas Aerospace
Anotācija Bakalaura darba mērķis ir izveidot lietotni datoram, kuru būtu iespējams izmantot pēc reāla objekta skenēšanas ar LiDAR skeneri, rekonstruējot iegūto punktu mākoni datus un ievietojot to 3D scēnā. Darbs sastāv no 4 daļām: 3D modeļu rekonstruēšanas metodes un algoritmi, rekonstruētu trīsdimensiju modeļu virsmu apstrādes metodes, izstrādātas rekonstrukcijas programmas realizācija un izveidotas lietotnes aprobācija. Pirmās 2 daļas ietver teorētiskus pētījumus, bet 3. un 4. daļā veikta praktiska un eksperimentālā darbībā, veicot lietotnes izstrādi un novērtējumu. Bakalaura darba teorētiskā daļa tiek apskatītā LiDAR skenera darbības pamatprincipi, pielietošanas iespējas, specifikācijas. Aprakstīti dažādi skenēšanas algoritmi un trīsdimensiju objekta struktūras apraksts un tās topoloģijas. Bakalaura darba praktiskā daļā tiek aprakstītā izstrādāta lietotne objektu rekonstruēšanai, izmantojot mākoņa punktus no LiDAR skenera, tas darbības algoritms ar objekta teksturēšanu un ievietošanu 3D scēnā. Grafiskais interfeiss un izstrādēs vide arī tiek aprakstīti. Darba eksperimentālajā daļā tiek veikti skenēto objektu rekonstrukcijas testi ar izveidotu lietotni, rezultējošo piemēru pārbaude un analizē, ka ari salīdzināšana ar oriģinālu priekšmetu. Darba nobeigumā un secinājumos tiek aprakstītas izveidotas lietotnes izmantošanas iespējas, bakalaura darba novērtējums, rezultātu analīze. Darbs sastāv no 71 lappuses, 40 attēliem, 14 tabulam un 9 pielikumiem.
Atslēgas vārdi LIDAR SKENERIS, REKONSTRUĒŠANA, TRĪSDIMENSIJU OBJEKTS
Atslēgas vārdi angļu valodā LIDAR SCANNER, RECONSTRUCTION, 3D OBJECT
Valoda lv
Gads 2021
Darba augšupielādes datums un laiks 02.09.2021 18:18:35