| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Trīsdimensiju objektu skenēšana un rekonstruēšana ar LiDAR skeneri |
| Title in English |
Scanning and Reconstruction of Three Dimensional Objects Using LiDAR Scanner |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Olga Krutikova |
| Reviewer |
Vitālijs Vasiļevskis, SIA Atlas Aerospace |
| Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir izveidot lietotni datoram, kuru būtu iespējams izmantot pēc
reāla objekta skenēšanas ar LiDAR skeneri, rekonstruējot iegūto punktu mākoni datus un
ievietojot to 3D scēnā. Darbs sastāv no 4 daļām: 3D modeļu rekonstruēšanas metodes un
algoritmi, rekonstruētu trīsdimensiju modeļu virsmu apstrādes metodes, izstrādātas
rekonstrukcijas programmas realizācija un izveidotas lietotnes aprobācija. Pirmās 2 daļas ietver
teorētiskus pētījumus, bet 3. un 4. daļā veikta praktiska un eksperimentālā darbībā, veicot
lietotnes izstrādi un novērtējumu.
Bakalaura darba teorētiskā daļa tiek apskatītā LiDAR skenera darbības pamatprincipi,
pielietošanas iespējas, specifikācijas. Aprakstīti dažādi skenēšanas algoritmi un trīsdimensiju
objekta struktūras apraksts un tās topoloģijas.
Bakalaura darba praktiskā daļā tiek aprakstītā izstrādāta lietotne objektu
rekonstruēšanai, izmantojot mākoņa punktus no LiDAR skenera, tas darbības algoritms ar
objekta teksturēšanu un ievietošanu 3D scēnā. Grafiskais interfeiss un izstrādēs vide arī tiek
aprakstīti.
Darba eksperimentālajā daļā tiek veikti skenēto objektu rekonstrukcijas testi ar
izveidotu lietotni, rezultējošo piemēru pārbaude un analizē, ka ari salīdzināšana ar oriģinālu
priekšmetu.
Darba nobeigumā un secinājumos tiek aprakstītas izveidotas lietotnes izmantošanas
iespējas, bakalaura darba novērtējums, rezultātu analīze.
Darbs sastāv no 71 lappuses, 40 attēliem, 14 tabulam un 9 pielikumiem. |
| Keywords |
LIDAR SKENERIS, REKONSTRUĒŠANA, TRĪSDIMENSIJU OBJEKTS |
| Keywords in English |
LIDAR SCANNER, RECONSTRUCTION, 3D OBJECT |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
02.09.2021 18:18:35 |
