Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Risinājuma izveide ABB kolaboratīvo robotu vadībai simulācijas vidē
Nosaukums angļu valodā Development of a Solution for ABB Collaborative Robot Control in a Simulation Environment
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Matīss Eriņš
Recenzents Agris Ņikitenko, LDI
Anotācija Bakalaura darbs sastāv no teorētiskām un praktiskām daļām. Tajā ietilpst 6 daļas. Pirmajā daļā tiek apskatītas tehnoloģiskā robotizācijas sfēra, simulācijas vide, komunikācija starp vidi un ārējo vadības risinājumu. Izpētīti sadarbības roboti. Tiek izskatīta OPC protokola pieejamība. Praktiskā daļa, izmantojot ABB kolaboratīvos robotus, ir izveidota ražošanas procesa simulācija vidē. Ceturtajā daļā tiek risināti uzdevumi ar ārējas vadības risinājumiem izmantojot OPC, HTTP un tīmekļa tehnoloģijas. Eksperimenta daļā tiks izveidots ārējās ABB robota vadības risinājums simulācijas vidē. Rezultātā iegūti secinājumi par to, kā tiek veikta un izpildīta trešā praktiskā daļa, ceturtā un piektā, salīdzināti roboti, kuri pilda uzdevumu ar vienu manipulatoru un kad tie pilda abus uzdevumus kopā. Izpētīta RAPID koda algoritms pielietojumā pie robota darbības. Darbs kopumā sastāv no 50 lapaspusēm, 23 attēli, tabulas un 2 grafiki. Darbā izmantoti 56 literatūras avoti.
Atslēgas vārdi Kollaboratīvie roboti,koboti, ABB, YuMi
Atslēgas vārdi angļu valodā Collaborative robotis,cobots, ABB,YuMi
Valoda lv
Gads 2021
Darba augšupielādes datums un laiks 01.09.2021 15:15:22