| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Risinājuma izveide ABB kolaboratīvo robotu vadībai simulācijas vidē |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of a Solution for ABB Collaborative Robot Control in a Simulation Environment |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Matīss Eriņš |
| Recenzents |
Agris Ņikitenko, LDI |
| Anotācija |
Bakalaura darbs sastāv no teorētiskām un praktiskām daļām. Tajā ietilpst 6 daļas. Pirmajā daļā tiek apskatītas tehnoloģiskā robotizācijas sfēra, simulācijas vide, komunikācija starp vidi un ārējo vadības risinājumu. Izpētīti sadarbības roboti. Tiek izskatīta OPC protokola pieejamība. Praktiskā daļa, izmantojot ABB kolaboratīvos robotus, ir izveidota ražošanas procesa simulācija vidē. Ceturtajā daļā tiek risināti uzdevumi ar ārējas vadības risinājumiem izmantojot OPC, HTTP un tīmekļa tehnoloģijas. Eksperimenta daļā tiks izveidots ārējās ABB robota vadības risinājums simulācijas vidē. Rezultātā iegūti secinājumi par to, kā tiek veikta un izpildīta trešā praktiskā daļa, ceturtā un piektā, salīdzināti roboti, kuri pilda uzdevumu ar vienu manipulatoru un kad tie pilda abus uzdevumus kopā. Izpētīta RAPID koda algoritms pielietojumā pie robota darbības. Darbs kopumā sastāv no 50 lapaspusēm, 23 attēli, tabulas un 2 grafiki. Darbā izmantoti 56 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Kollaboratīvie roboti,koboti, ABB, YuMi |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Collaborative robotis,cobots, ABB,YuMi |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
01.09.2021 15:15:22 |
