| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Risinājuma izveide ABB kolaboratīvo robotu vadībai simulācijas vidē |
| Title in English |
Development of a Solution for ABB Collaborative Robot Control in a Simulation Environment |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Matīss Eriņš |
| Reviewer |
Agris Ņikitenko, LDI |
| Abstract |
Bakalaura darbs sastāv no teorētiskām un praktiskām daļām. Tajā ietilpst 6 daļas. Pirmajā daļā tiek apskatītas tehnoloģiskā robotizācijas sfēra, simulācijas vide, komunikācija starp vidi un ārējo vadības risinājumu. Izpētīti sadarbības roboti. Tiek izskatīta OPC protokola pieejamība. Praktiskā daļa, izmantojot ABB kolaboratīvos robotus, ir izveidota ražošanas procesa simulācija vidē. Ceturtajā daļā tiek risināti uzdevumi ar ārējas vadības risinājumiem izmantojot OPC, HTTP un tīmekļa tehnoloģijas. Eksperimenta daļā tiks izveidots ārējās ABB robota vadības risinājums simulācijas vidē. Rezultātā iegūti secinājumi par to, kā tiek veikta un izpildīta trešā praktiskā daļa, ceturtā un piektā, salīdzināti roboti, kuri pilda uzdevumu ar vienu manipulatoru un kad tie pilda abus uzdevumus kopā. Izpētīta RAPID koda algoritms pielietojumā pie robota darbības. Darbs kopumā sastāv no 50 lapaspusēm, 23 attēli, tabulas un 2 grafiki. Darbā izmantoti 56 literatūras avoti. |
| Keywords |
Kollaboratīvie roboti,koboti, ABB, YuMi |
| Keywords in English |
Collaborative robotis,cobots, ABB,YuMi |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
01.09.2021 15:15:22 |
