| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
"Robotzivs 3D modeļa izveide ar SolidWorks" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Creating a 3D Model of a Robotfish with SolidWorks" |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
profesors Aleksandrs Januševskis |
| Recenzents |
profesors Jānis Vība |
| Anotācija |
Darbā apskatīti zivju peldēšanas principi, kustības virziena maiņas un iegrimes mainīšanas metodes. Darbā izstrādāti vairāki robotzivs piedziņas ģeometrisko modeļu varianti un izveidoti robota korpusa ģeometriskie modeļi ar programmu SolidWorks, kā arī izgatavoti žirodzinēja un zivs-robota fiziskie prototipi. Robotzivs modelim veikts pretestības spēku aprēķins ar plūsmas dinamikas modelēšanas programmatūru SolidWorks Flow Simulation un veikta iegrimes un taisnvirziena kustības modelēšana ar programmu WorkingModel. |
| Atslēgas vārdi |
Robotzivs, ģeometriskais modelis, žirodzinējs, solenoīdu piedziņa |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Robotfish, geometric model, gyro drive, solenoid drive |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
14.06.2011 17:10:02 |
