| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Robotzivs 3D modeļa izveide ar SolidWorks" |
| Title in English |
"Creating a 3D Model of a Robotfish with SolidWorks" |
| Department |
|
| Scientific advisor |
profesors Aleksandrs Januševskis |
| Reviewer |
profesors Jānis Vība |
| Abstract |
Darbā apskatīti zivju peldēšanas principi, kustības virziena maiņas un iegrimes mainīšanas metodes. Darbā izstrādāti vairāki robotzivs piedziņas ģeometrisko modeļu varianti un izveidoti robota korpusa ģeometriskie modeļi ar programmu SolidWorks, kā arī izgatavoti žirodzinēja un zivs-robota fiziskie prototipi. Robotzivs modelim veikts pretestības spēku aprēķins ar plūsmas dinamikas modelēšanas programmatūru SolidWorks Flow Simulation un veikta iegrimes un taisnvirziena kustības modelēšana ar programmu WorkingModel. |
| Keywords |
Robotzivs, ģeometriskais modelis, žirodzinējs, solenoīdu piedziņa |
| Keywords in English |
Robotfish, geometric model, gyro drive, solenoid drive |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
14.06.2011 17:10:02 |
