| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta datorvadības, informācijas un elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
Adaptīvu signālu apstrādes algoritmu izpēte kompleksās navigācijas sistēmās |
| Nosaukums angļu valodā |
Adaptive Signal Processing Algorithm Research for Complex Navigation Systems |
| Struktūrvienība |
13010 Transporta elektronikas un telemātikas katedra |
| Darba vadītājs |
asoc.prof. V.Boicovs |
| Recenzents |
prof. E.Pētersons |
| Anotācija |
Darba mērķis bija pielietot adaptīvos signālu apstrādes algoritmus navigācijas uzdevumu risināšanai. Ir izvēlēta kompleksās navigācijas sistēma uz satelītu radionavigācijas sistēmas un inerciālās navigācijas sistēmas bāzes. Darbā sīki parakstīti divi datu apstrādes algoritmi minimālā kvadrāta metode un Kalmana filtrs. Īpaša uzmanība pievērsta algoritmu adaptācijas metožu izpētei. Galvenā darba vērtība ir praktiskā izpētīto adaptīvo signālu apstrādes algoritmu pielietošana kompleksās navigācijas sistēmas informācijas apstrādei un iegūto rezultātu precizitātes novērtēšana.
Maģistra darbs satur 78 lapas teksta, 46 attēlus, 1 tabulu, 1 pielikumi un 18 nosaukumu informācijas avotus. |
| Atslēgas vārdi |
GPS IMU Kalmana filtrs |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GPS IMU Kalman filter |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
14.06.2011 12:56:12 |
