| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport |
| Title in original language |
Adaptīvu signālu apstrādes algoritmu izpēte kompleksās navigācijas sistēmās |
| Title in English |
Adaptive Signal Processing Algorithm Research for Complex Navigation Systems |
| Department |
13010 Department of Transport Electronics and Telematics |
| Scientific advisor |
asoc.prof. V.Boicovs |
| Reviewer |
prof. E.Pētersons |
| Abstract |
Darba mērķis bija pielietot adaptīvos signālu apstrādes algoritmus navigācijas uzdevumu risināšanai. Ir izvēlēta kompleksās navigācijas sistēma uz satelītu radionavigācijas sistēmas un inerciālās navigācijas sistēmas bāzes. Darbā sīki parakstīti divi datu apstrādes algoritmi minimālā kvadrāta metode un Kalmana filtrs. Īpaša uzmanība pievērsta algoritmu adaptācijas metožu izpētei. Galvenā darba vērtība ir praktiskā izpētīto adaptīvo signālu apstrādes algoritmu pielietošana kompleksās navigācijas sistēmas informācijas apstrādei un iegūto rezultātu precizitātes novērtēšana.
Maģistra darbs satur 78 lapas teksta, 46 attēlus, 1 tabulu, 1 pielikumi un 18 nosaukumu informācijas avotus. |
| Keywords |
GPS IMU Kalmana filtrs |
| Keywords in English |
GPS IMU Kalman filter |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
14.06.2011 12:56:12 |
