| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Medicīnas inženierija un fizika |
| Nosaukums |
Laboratorijas robota plaukstas satvērējs darbam Gloveboksā |
| Nosaukums angļu valodā |
Laboratory robot palm gripper for work in Glovebox |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksandrs Okss |
| Recenzents |
Vlada Gračova, medicīnas inženieris, MSc.eng, P.Stradiņa Klīniskā universitātes slimnīca, vlada.gracova@stradini.lv |
| Anotācija |
Šī bakalaura darba mērķis bija izstrādāt šāvēja pirkstu nospiešanas korektuma novērtēšanas metodiku, balstītu uz pētījumiem par tekstila spiedes sensoru signāla novirzēm no signāla, kas raksturo korekto šāvēja pirkstu darbību.
Darbs sastāv no analītiskās apskata daļas, pētījuma stratēģijas, mērījumu metožu un aparatūras, pētījuma daļas, metodikas izstrādes un validācijas, pētījumu rezultātu daļas, secinājumiem un rekomendācijām.
Tika iegūti korektai pirkstu nospiešanai raksturīgie signāli, kā arī aprakstītas to atšķirības no nekorektās nospiešanas signāliem. Balstoties uz pētījuma rezultātiem, tika izstrādāta šāvēju pirkstu nospiešanas korektuma klasificēšanas metodika, salīdzinot uz divu šāvēju un uz viena šāvēja balstītus standartus jeb korektās nospiešanas paraugus. Pirkstu nospiešanas klasificēšana pēc korektuma bija veiksmīga attiecīgi 92% un 100% gadījumos. Pirkstu nospiešanas kļūdu identificēšana bija veiksmīga attiecīgi 82% un 72% gadījumos.
Bakalaura darbs satur 23 tabulas, 59 attēlus un 1 pielikumu. Darba kopējais apjoms, izņemot pielikumus, ir 79 lappuses, un darba izstrādei tika izmantoti 38 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
tekstila spiedes sensori, šaušana, pikrstu nospiešana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
textile pressure sensors, shooting, finger pressing |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.07.2021 06:53:34 |
