Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Medical Engineering and Physics
Title in original language Laboratorijas robota plaukstas satvērējs darbam Gloveboksā
Title in English Laboratory robot palm gripper for work in Glovebox
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Aleksandrs Okss
Reviewer Vlada Gračova, medicīnas inženieris, MSc.eng, P.Stradiņa Klīniskā universitātes slimnīca, vlada.gracova@stradini.lv
Abstract Šī bakalaura darba mērķis bija izstrādāt šāvēja pirkstu nospiešanas korektuma novērtēšanas metodiku, balstītu uz pētījumiem par tekstila spiedes sensoru signāla novirzēm no signāla, kas raksturo korekto šāvēja pirkstu darbību. Darbs sastāv no analītiskās apskata daļas, pētījuma stratēģijas, mērījumu metožu un aparatūras, pētījuma daļas, metodikas izstrādes un validācijas, pētījumu rezultātu daļas, secinājumiem un rekomendācijām. Tika iegūti korektai pirkstu nospiešanai raksturīgie signāli, kā arī aprakstītas to atšķirības no nekorektās nospiešanas signāliem. Balstoties uz pētījuma rezultātiem, tika izstrādāta šāvēju pirkstu nospiešanas korektuma klasificēšanas metodika, salīdzinot uz divu šāvēju un uz viena šāvēja balstītus standartus jeb korektās nospiešanas paraugus. Pirkstu nospiešanas klasificēšana pēc korektuma bija veiksmīga attiecīgi 92% un 100% gadījumos. Pirkstu nospiešanas kļūdu identificēšana bija veiksmīga attiecīgi 82% un 72% gadījumos. Bakalaura darbs satur 23 tabulas, 59 attēlus un 1 pielikumu. Darba kopējais apjoms, izņemot pielikumus, ir 79 lappuses, un darba izstrādei tika izmantoti 38 literatūras avoti.
Keywords tekstila spiedes sensori, šaušana, pikrstu nospiešana
Keywords in English textile pressure sensors, shooting, finger pressing
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 12.07.2021 06:53:34