| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
| Title in original language |
Laboratorijas robota plaukstas satvērējs darbam Gloveboksā |
| Title in English |
Laboratory robot palm gripper for work in Glovebox |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Aleksandrs Okss |
| Reviewer |
Vlada Gračova, medicīnas inženieris, MSc.eng, P.Stradiņa Klīniskā universitātes slimnīca, vlada.gracova@stradini.lv |
| Abstract |
Šī bakalaura darba mērķis bija izstrādāt šāvēja pirkstu nospiešanas korektuma novērtēšanas metodiku, balstītu uz pētījumiem par tekstila spiedes sensoru signāla novirzēm no signāla, kas raksturo korekto šāvēja pirkstu darbību.
Darbs sastāv no analītiskās apskata daļas, pētījuma stratēģijas, mērījumu metožu un aparatūras, pētījuma daļas, metodikas izstrādes un validācijas, pētījumu rezultātu daļas, secinājumiem un rekomendācijām.
Tika iegūti korektai pirkstu nospiešanai raksturīgie signāli, kā arī aprakstītas to atšķirības no nekorektās nospiešanas signāliem. Balstoties uz pētījuma rezultātiem, tika izstrādāta šāvēju pirkstu nospiešanas korektuma klasificēšanas metodika, salīdzinot uz divu šāvēju un uz viena šāvēja balstītus standartus jeb korektās nospiešanas paraugus. Pirkstu nospiešanas klasificēšana pēc korektuma bija veiksmīga attiecīgi 92% un 100% gadījumos. Pirkstu nospiešanas kļūdu identificēšana bija veiksmīga attiecīgi 82% un 72% gadījumos.
Bakalaura darbs satur 23 tabulas, 59 attēlus un 1 pielikumu. Darba kopējais apjoms, izņemot pielikumus, ir 79 lappuses, un darba izstrādei tika izmantoti 38 literatūras avoti. |
| Keywords |
tekstila spiedes sensori, šaušana, pikrstu nospiešana |
| Keywords in English |
textile pressure sensors, shooting, finger pressing |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
12.07.2021 06:53:34 |
