| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Dažādu vadības sistēmu mobila robota laboratorijas stenda izstrāde. |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of mobile robot test-bench with different control systems. |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Ingars Steiks |
| Recenzents |
Viesturs Bražis |
| Anotācija |
Anotācija
Šajā darbā tiek novērtētas esošās dažādās labi zināmās metodes un kontrolleri. Kā arī Robotino® sistēma ir piemērota pētniecības un izglītības jomai. Darba mērķis ir izstrādāt mobilo robotu vadības metodes studentu apmācībām un izplūdušās loģikas un neironu vadības metožu salīdzinājumu. Mobilo robotu tehnoloģijām ir plašs iespējamo pielietojuma klāsts, kas ietver nepieejamas vai bīstamas vides izpēti, rūpniecisko automatizāciju un loģistikas jomu. Kā programmnodrošinājums darbā tiek izmantots MATLAB® 2018b modelis, kurā tiek izmantots CNN kodēšanas algoritms un izplūdušās loģikas modeli.
Dotā robotizētā sistēma var tikt programmēta arī C, C ++, Java, .NET, Matlab®, Simulink®, Labview®, kā arī realizēta Webots simulācijā. Tas nozīmē, ka var izmantot dažāda veida programmēšanu, lai izstrādātu mobilos robotu kontrollerus. |
| Atslēgas vārdi |
FLC, neironu tīkli, kustības vadība, mobilais robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
FLC, Neural Networks, Motion Control, Mobile Robot |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
11.06.2021 20:39:31 |
