| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Dažādu vadības sistēmu mobila robota laboratorijas stenda izstrāde. |
| Title in English |
Development of mobile robot test-bench with different control systems. |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Ingars Steiks |
| Reviewer |
Viesturs Bražis |
| Abstract |
Anotācija
Šajā darbā tiek novērtētas esošās dažādās labi zināmās metodes un kontrolleri. Kā arī Robotino® sistēma ir piemērota pētniecības un izglītības jomai. Darba mērķis ir izstrādāt mobilo robotu vadības metodes studentu apmācībām un izplūdušās loģikas un neironu vadības metožu salīdzinājumu. Mobilo robotu tehnoloģijām ir plašs iespējamo pielietojuma klāsts, kas ietver nepieejamas vai bīstamas vides izpēti, rūpniecisko automatizāciju un loģistikas jomu. Kā programmnodrošinājums darbā tiek izmantots MATLAB® 2018b modelis, kurā tiek izmantots CNN kodēšanas algoritms un izplūdušās loģikas modeli.
Dotā robotizētā sistēma var tikt programmēta arī C, C ++, Java, .NET, Matlab®, Simulink®, Labview®, kā arī realizēta Webots simulācijā. Tas nozīmē, ka var izmantot dažāda veida programmēšanu, lai izstrādātu mobilos robotu kontrollerus. |
| Keywords |
FLC, neironu tīkli, kustības vadība, mobilais robots |
| Keywords in English |
FLC, Neural Networks, Motion Control, Mobile Robot |
| Language |
eng |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
11.06.2021 20:39:31 |
