| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Metakarpofalangeālo locītavu savienojumu projektēšana un kustībasanalīze mioelektriskas rokas protēzei. |
| Nosaukums angļu valodā |
Motion study of metacarpophalangeal(mcp) joint for mayoelectric prosthetic hand. |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Ivo Vaicis |
| Recenzents |
Tatjana Novohatska |
| Anotācija |
Šis darbs galvenokārt ir vērsts uz Metacarpophalangeal locītavas cilvēka pirksta modificēšanu, dodot kustību 2 DOF un iegūstot cilvēka satveršanas un manipulācijas iespējas, lai reālajā dzīvē ar protezēšanas rokām noturētu lielos objektus tā, lai tie atbilstu cilvēka rokas kustīgumam kā cik vien iespējams, mēs to sasniedzam, pētot rokas kustību ar dažādu kustību un pozām, galvenokārt koncentrējoties uz dažādu kaulu kustību, bet neņemot vērā spēkus un iegūstot ātruma grafiku. Tiek uzturēta kustība ar dažādu pirkstu un locītavu ātrumu, Mathcad izmanto, lai atvasinātu pirkstu trajektorijas matemātisko modeli. Šī pētījuma galvenais mērķis ir aizpildīt nepilnības protēžu roku attīstībā. |
| Atslēgas vārdi |
Metakarpofalangeālo locītavu savienojumu projektēšana un kustības analīze mioelektriskas rokas protēzei |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Design and motion study of metacarpophalangeal joints (MCP) for mayoelectric prosthetic hand |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
09.06.2021 23:18:50 |
