| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Metakarpofalangeālo locītavu savienojumu projektēšana un kustībasanalīze mioelektriskas rokas protēzei. |
| Title in English |
Motion study of metacarpophalangeal(mcp) joint for mayoelectric prosthetic hand. |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Ivo Vaicis |
| Reviewer |
Tatjana Novohatska |
| Abstract |
Šis darbs galvenokārt ir vērsts uz Metacarpophalangeal locītavas cilvēka pirksta modificēšanu, dodot kustību 2 DOF un iegūstot cilvēka satveršanas un manipulācijas iespējas, lai reālajā dzīvē ar protezēšanas rokām noturētu lielos objektus tā, lai tie atbilstu cilvēka rokas kustīgumam kā cik vien iespējams, mēs to sasniedzam, pētot rokas kustību ar dažādu kustību un pozām, galvenokārt koncentrējoties uz dažādu kaulu kustību, bet neņemot vērā spēkus un iegūstot ātruma grafiku. Tiek uzturēta kustība ar dažādu pirkstu un locītavu ātrumu, Mathcad izmanto, lai atvasinātu pirkstu trajektorijas matemātisko modeli. Šī pētījuma galvenais mērķis ir aizpildīt nepilnības protēžu roku attīstībā. |
| Keywords |
Metakarpofalangeālo locītavu savienojumu projektēšana un kustības analīze mioelektriskas rokas protēzei |
| Keywords in English |
Design and motion study of metacarpophalangeal joints (MCP) for mayoelectric prosthetic hand |
| Language |
eng |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
09.06.2021 23:18:50 |
