Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language Metakarpofalangeālo locītavu savienojumu projektēšana un kustībasanalīze mioelektriskas rokas protēzei.
Title in English Motion study of metacarpophalangeal(mcp) joint for mayoelectric prosthetic hand.
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Ivo Vaicis
Reviewer Tatjana Novohatska
Abstract Šis darbs galvenokārt ir vērsts uz Metacarpophalangeal locītavas cilvēka pirksta modificēšanu, dodot kustību 2 DOF un iegūstot cilvēka satveršanas un manipulācijas iespējas, lai reālajā dzīvē ar protezēšanas rokām noturētu lielos objektus tā, lai tie atbilstu cilvēka rokas kustīgumam kā cik vien iespējams, mēs to sasniedzam, pētot rokas kustību ar dažādu kustību un pozām, galvenokārt koncentrējoties uz dažādu kaulu kustību, bet neņemot vērā spēkus un iegūstot ātruma grafiku. Tiek uzturēta kustība ar dažādu pirkstu un locītavu ātrumu, Mathcad izmanto, lai atvasinātu pirkstu trajektorijas matemātisko modeli. Šī pētījuma galvenais mērķis ir aizpildīt nepilnības protēžu roku attīstībā.
Keywords Metakarpofalangeālo locītavu savienojumu projektēšana un kustības analīze mioelektriskas rokas protēzei
Keywords in English Design and motion study of metacarpophalangeal joints (MCP) for mayoelectric prosthetic hand
Language eng
Year 2021
Date and time of uploading 09.06.2021 23:18:50