Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektronika un mobilie sakari
Nosaukums " Lidojošā drona vadība, izmantojot mikrokontrolieri"
Nosaukums angļu valodā " Flying Drone Control Using Microcontroller"
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Māris Tērauds
Recenzents lektors Juris Šīrs, RTU,ETF
Anotācija Dronu vadībai ir nepieciešams izveidot savienojumu starp mikrokontrolieri un dronu, un lai šo savienojumu izveidotu, ir nepieciešams vai nu izveidot un pieslēgt pie mikrokontrolieri pārraides moduli, vai arī izjaukt drona pulti, un pārtaisīt to par pārraidītaju. Otrais variants ir vieglāks, un tas tika izmantots, jo, lai varētu vadīt pulti, izmanto džoistikus, kurus var izņemt un to vietā pieslēgt mikrokontrolieri, ar kuru palīdzību tiks mainīts spriegums. Vadības sistēmai ir nepieciešams iegūt drona pozīciju, lai to vadītu. Šo pozīciju var iegūt izmantojot tīmekļa kameru un objekta izsekošanas sistēmu. Izsekot objektu var ar dažādam metodēm. Viena no metodēm ir kustīgo objektu izsekošana. Otra metode ir objekta atpazīšana un izsekošana, bet trešā metode ir krāsas objektu izsekošana. Kad sistēma var sekot drona atrašanas vietai un kontrolēt to, var izveidot lidojuma trajektoriju pēc kuras drons lido.
Atslēgas vārdi drons, drona vadība, objekta izsekošanas ar tīmekļa kameru, drona izsekošanas ar tīmekļa kameru
Atslēgas vārdi angļu valodā drone, drone control, object tracking with webcam, drone tracking with webcam
Valoda lv
Gads 2021
Darba augšupielādes datums un laiks 02.06.2021 16:48:34