| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Electronics and Mobile Communication |
| Title in original language |
" Lidojošā drona vadība, izmantojot mikrokontrolieri" |
| Title in English |
" Flying Drone Control Using Microcontroller" |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
Māris Tērauds |
| Reviewer |
lektors Juris Šīrs, RTU,ETF |
| Abstract |
Dronu vadībai ir nepieciešams izveidot savienojumu starp mikrokontrolieri un dronu, un lai šo savienojumu izveidotu, ir nepieciešams vai nu izveidot un pieslēgt pie mikrokontrolieri pārraides moduli, vai arī izjaukt drona pulti, un pārtaisīt to par pārraidītaju. Otrais variants ir vieglāks, un tas tika izmantots, jo, lai varētu vadīt pulti, izmanto džoistikus, kurus var izņemt un to vietā pieslēgt mikrokontrolieri, ar kuru palīdzību tiks mainīts spriegums.
Vadības sistēmai ir nepieciešams iegūt drona pozīciju, lai to vadītu. Šo pozīciju var iegūt izmantojot tīmekļa kameru un objekta izsekošanas sistēmu. Izsekot objektu var ar dažādam metodēm. Viena no metodēm ir kustīgo objektu izsekošana. Otra metode ir objekta atpazīšana un izsekošana, bet trešā metode ir krāsas objektu izsekošana.
Kad sistēma var sekot drona atrašanas vietai un kontrolēt to, var izveidot lidojuma trajektoriju pēc kuras drons lido. |
| Keywords |
drons, drona vadība, objekta izsekošanas ar tīmekļa kameru, drona izsekošanas ar tīmekļa kameru |
| Keywords in English |
drone, drone control, object tracking with webcam, drone tracking with webcam |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
02.06.2021 16:48:34 |
