| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Tīrīšanas robots |
| Nosaukums angļu valodā |
Cleaning Robot |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
AV kat. lekt. M. Alekseičevs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā ir apskatīti pirmie roboti un zināmie galvenie tīrīšanas roboti. Ir izveidots detalizēts apraksts tīrīšanas robotam iRobot Roomba 560 un Arduino Duemilanove pamatplates apraksts. Darbā ir arī aprakstīts datu pārraides protokols Open Interface vai atvērtais interfeiss, kas nosaka citu ierīču mijiedarbību ar robotu un tā kontrolēšanu. Tika izpētīts un izanalizēts Roomba pamatalgoritms un izveidots jauns algoritms, kurš bija sekmīgi saprogrammēts un notestēts. Tika izveidots salīdzinājums starp pamatalgoritmu un jauno algoritmu, kā arī veikti secinājumi par jaunā algoritma darbību.
Darbā: 50 lpp. teksta, 23 attēli, 6 tabulas, 3 pielikumi un 8 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Tīrīšanas robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Cleaning robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
13.06.2011 18:04:06 |
