| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Tīrīšanas robots |
| Title in English |
Cleaning Robot |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
AV kat. lekt. M. Alekseičevs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā ir apskatīti pirmie roboti un zināmie galvenie tīrīšanas roboti. Ir izveidots detalizēts apraksts tīrīšanas robotam iRobot Roomba 560 un Arduino Duemilanove pamatplates apraksts. Darbā ir arī aprakstīts datu pārraides protokols Open Interface vai atvērtais interfeiss, kas nosaka citu ierīču mijiedarbību ar robotu un tā kontrolēšanu. Tika izpētīts un izanalizēts Roomba pamatalgoritms un izveidots jauns algoritms, kurš bija sekmīgi saprogrammēts un notestēts. Tika izveidots salīdzinājums starp pamatalgoritmu un jauno algoritmu, kā arī veikti secinājumi par jaunā algoritma darbību.
Darbā: 50 lpp. teksta, 23 attēli, 6 tabulas, 3 pielikumi un 8 informācijas avoti. |
| Keywords |
Tīrīšanas robots |
| Keywords in English |
Cleaning robot |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
13.06.2011 18:04:06 |
