| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Informācijas tehnoloģija |
| Nosaukums |
Grafisko procesoru balstītu datorredzes tehnoloģiju izmantošana automatizētās transporta līdzekļa vadīšanas sistēmās |
| Nosaukums angļu valodā |
Application of GPU-based Computer Vision Technologies in Automated Driving Systems |
| Struktūrvienība |
12100 Informācijas tehnoloģijas institūts |
| Darba vadītājs |
Arnis Lektauers |
| Recenzents |
Dr. sc. ing. Henrihs Gorskis |
| Anotācija |
Maģistra darba mērķis ir veikt grafisko procesoru balstītu datorredzes tehnoloģiju, un automatizētu transportlīdzekļu vadīšanas sistēmu pielietojuma iespēju analīzi, salīdzināšanu un realizāciju, demonstrējot to praktiskā piemērā. Mērķa sasniegšanai autors veica literatūras analīzi,atlasīja un izpētīja datorredzes metodes, kas tiek izmantotas automatizēta transportlīdzekļa vadīšanas sistēmās, izstrādāja eksperimenta plānu un sagatavoja eksperimentiem nepieciešamos datus, īstenoja eksperimenta plānu, pielietojot datorredzes metodi automatizētas transportlīdzekļa vadīšanas sistēmas realizēšanai, ievāca datus, kā grafisko procesoru izmantošana ietekmē rezultātus, apkopoja rezultātus un salīdzināja tos. Eksperimenta īstenošanai tika izmantota Python prgrammēšanas valoda. SLAM (angļu valodā - Simultaneous Localization And Mapping) sistēmas realizācijā tika izmantots ORB-SLAM algoritms.
Analizējot un salīdzinot veikto eksperimentu rezultātus, tika noskaidrots, ka izveidotais vizuālais SLAM risinājums, izmantojot GPU un CUDA sniegtās iespējas, nodrošināja kopumā lielāku veiktspēju, salīdzinot ar CPU implementāciju.
Darba apjoms – 96 lpp., 5 tabulas, 41 attēls un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
datorredze, grafiskie procesori, cuda, autonomi transportlīdzekļi, slam |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
computer vision, gpu, cuda, autonomous vehicles, slam |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
01.06.2021 12:08:41 |
