| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Information Technology |
| Title in original language |
Grafisko procesoru balstītu datorredzes tehnoloģiju izmantošana automatizētās transporta līdzekļa vadīšanas sistēmās |
| Title in English |
Application of GPU-based Computer Vision Technologies in Automated Driving Systems |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Arnis Lektauers |
| Reviewer |
Dr. sc. ing. Henrihs Gorskis |
| Abstract |
Maģistra darba mērķis ir veikt grafisko procesoru balstītu datorredzes tehnoloģiju, un automatizētu transportlīdzekļu vadīšanas sistēmu pielietojuma iespēju analīzi, salīdzināšanu un realizāciju, demonstrējot to praktiskā piemērā. Mērķa sasniegšanai autors veica literatūras analīzi,atlasīja un izpētīja datorredzes metodes, kas tiek izmantotas automatizēta transportlīdzekļa vadīšanas sistēmās, izstrādāja eksperimenta plānu un sagatavoja eksperimentiem nepieciešamos datus, īstenoja eksperimenta plānu, pielietojot datorredzes metodi automatizētas transportlīdzekļa vadīšanas sistēmas realizēšanai, ievāca datus, kā grafisko procesoru izmantošana ietekmē rezultātus, apkopoja rezultātus un salīdzināja tos. Eksperimenta īstenošanai tika izmantota Python prgrammēšanas valoda. SLAM (angļu valodā - Simultaneous Localization And Mapping) sistēmas realizācijā tika izmantots ORB-SLAM algoritms.
Analizējot un salīdzinot veikto eksperimentu rezultātus, tika noskaidrots, ka izveidotais vizuālais SLAM risinājums, izmantojot GPU un CUDA sniegtās iespējas, nodrošināja kopumā lielāku veiktspēju, salīdzinot ar CPU implementāciju.
Darba apjoms – 96 lpp., 5 tabulas, 41 attēls un 1 pielikums. |
| Keywords |
datorredze, grafiskie procesori, cuda, autonomi transportlīdzekļi, slam |
| Keywords in English |
computer vision, gpu, cuda, autonomous vehicles, slam |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
01.06.2021 12:08:41 |
