| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Algoritmisko datorredzes pieeju pielietošanas analīze mobila robota navigācijā |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Algorithmic Computer Vision Approaches for Mobile Robot Navigation |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksis Liekna |
| Recenzents |
V.Vēciņš, SIA ROBOTIC SOLUTION pētnieks |
| Anotācija |
Bakalaura darba ietvaros tika pētīta, analizēta un pārbaudīta algoritmiska datorredzes pieeja ceļa atpazīšanas un navigācijas uzdevuma panākšanai.
Teorētiskajā darba daļa satur pētījumu par mobiliem robotiem, attēliem, attēlu apstrādi un mobilo robotu navigāciju, kura pielieto algoritmisko datorredzes pieeju.
Praktiskajā darba daļā ir realizēta vides un mobila robota imitācija, kurā tiek pārbaudīts viens no darbā aprakstītiem algoritmiem. |
| Atslēgas vārdi |
DATORREDZE, ATTĒLU APSTRĀDE , MOBILO ROBOTU NAVIGĀCIJA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
COMPUTER VISION, IMAGE PROCESSING, MOBILE ROBOT NAVIGATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
31.05.2021 16:00:07 |
