Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Algoritmisko datorredzes pieeju pielietošanas analīze mobila robota navigācijā
Nosaukums angļu valodā Analysis of Algorithmic Computer Vision Approaches for Mobile Robot Navigation
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs Aleksis Liekna
Recenzents V.Vēciņš, SIA ROBOTIC SOLUTION pētnieks
Anotācija Bakalaura darba ietvaros tika pētīta, analizēta un pārbaudīta algoritmiska datorredzes pieeja ceļa atpazīšanas un navigācijas uzdevuma panākšanai. Teorētiskajā darba daļa satur pētījumu par mobiliem robotiem, attēliem, attēlu apstrādi un mobilo robotu navigāciju, kura pielieto algoritmisko datorredzes pieeju. Praktiskajā darba daļā ir realizēta vides un mobila robota imitācija, kurā tiek pārbaudīts viens no darbā aprakstītiem algoritmiem.
Atslēgas vārdi DATORREDZE, ATTĒLU APSTRĀDE , MOBILO ROBOTU NAVIGĀCIJA
Atslēgas vārdi angļu valodā COMPUTER VISION, IMAGE PROCESSING, MOBILE ROBOT NAVIGATION
Valoda lv
Gads 2021
Darba augšupielādes datums un laiks 31.05.2021 16:00:07