Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Algoritmisko datorredzes pieeju pielietošanas analīze mobila robota navigācijā
Title in English Analysis of Algorithmic Computer Vision Approaches for Mobile Robot Navigation
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Aleksis Liekna
Reviewer V.Vēciņš, SIA ROBOTIC SOLUTION pētnieks
Abstract Bakalaura darba ietvaros tika pētīta, analizēta un pārbaudīta algoritmiska datorredzes pieeja ceļa atpazīšanas un navigācijas uzdevuma panākšanai. Teorētiskajā darba daļa satur pētījumu par mobiliem robotiem, attēliem, attēlu apstrādi un mobilo robotu navigāciju, kura pielieto algoritmisko datorredzes pieeju. Praktiskajā darba daļā ir realizēta vides un mobila robota imitācija, kurā tiek pārbaudīts viens no darbā aprakstītiem algoritmiem.
Keywords DATORREDZE, ATTĒLU APSTRĀDE , MOBILO ROBOTU NAVIGĀCIJA
Keywords in English COMPUTER VISION, IMAGE PROCESSING, MOBILE ROBOT NAVIGATION
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 31.05.2021 16:00:07