| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Algoritmisko datorredzes pieeju pielietošanas analīze mobila robota navigācijā |
| Title in English |
Analysis of Algorithmic Computer Vision Approaches for Mobile Robot Navigation |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Aleksis Liekna |
| Reviewer |
V.Vēciņš, SIA ROBOTIC SOLUTION pētnieks |
| Abstract |
Bakalaura darba ietvaros tika pētīta, analizēta un pārbaudīta algoritmiska datorredzes pieeja ceļa atpazīšanas un navigācijas uzdevuma panākšanai.
Teorētiskajā darba daļa satur pētījumu par mobiliem robotiem, attēliem, attēlu apstrādi un mobilo robotu navigāciju, kura pielieto algoritmisko datorredzes pieeju.
Praktiskajā darba daļā ir realizēta vides un mobila robota imitācija, kurā tiek pārbaudīts viens no darbā aprakstītiem algoritmiem. |
| Keywords |
DATORREDZE, ATTĒLU APSTRĀDE , MOBILO ROBOTU NAVIGĀCIJA |
| Keywords in English |
COMPUTER VISION, IMAGE PROCESSING, MOBILE ROBOT NAVIGATION |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
31.05.2021 16:00:07 |
