| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Zivs veida robota kustības analīze un vadības sintēze. |
| Nosaukums angļu valodā |
Fish-type robot motion analysis and control synthesis. |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
Jānis Vība |
| Recenzents |
Igors Tipāns |
| Anotācija |
Šajā rakstā teorētiski ar rezultātiem tiks pārskatīta robotu zivju kustības analīze un vadības sintēze. Šī darba mērķis ir noskaidrot robotu zivju optimizācijas vadības sintēzi vienā dimensijā horizontālā un vertikālā kustībā. Robots divdimensiju kustību analīzē un tā optimālā vadības jauda noteiktā laikā. Lai izskaidrotu kustību analīzi un vadības sintēzi matemātiskajos vienādojumos, esmu veicis eksperimentu ar bumbu, kas piestiprināta ūdenī iegremdētai virknei (Svārsta amortizācijas eksperiments). Rezultāti tiks parādīti atbilstoši lodīšu svārstībām vai kustībai no tās sākotnējā stāvokļa līdz gala stāvoklim ūdens iekšienē. Novērojumi tiek atrisināti, izmantojot Pontryagin’s Princip, un noskaidro pārvietošanos un ātrumu. Šos rezultātus var izmantot, lai izveidotu īstu robotu zivi. Aprakstīts arī izmaksu aprēķins, lai detalizēti izveidotu vienu robotu zivi. |
| Atslēgas vārdi |
Atslēgas vārdi: Optimizācija, Vadības sintēze, Robotu zivju sintēze. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Keywords: Optimization, control Synthesis, Robot fish synthesis. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2021 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
19.01.2021 09:45:39 |
