| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Zivs veida robota kustības analīze un vadības sintēze. |
| Title in English |
Fish-type robot motion analysis and control synthesis. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Jānis Vība |
| Reviewer |
Igors Tipāns |
| Abstract |
Šajā rakstā teorētiski ar rezultātiem tiks pārskatīta robotu zivju kustības analīze un vadības sintēze. Šī darba mērķis ir noskaidrot robotu zivju optimizācijas vadības sintēzi vienā dimensijā horizontālā un vertikālā kustībā. Robots divdimensiju kustību analīzē un tā optimālā vadības jauda noteiktā laikā. Lai izskaidrotu kustību analīzi un vadības sintēzi matemātiskajos vienādojumos, esmu veicis eksperimentu ar bumbu, kas piestiprināta ūdenī iegremdētai virknei (Svārsta amortizācijas eksperiments). Rezultāti tiks parādīti atbilstoši lodīšu svārstībām vai kustībai no tās sākotnējā stāvokļa līdz gala stāvoklim ūdens iekšienē. Novērojumi tiek atrisināti, izmantojot Pontryagin’s Princip, un noskaidro pārvietošanos un ātrumu. Šos rezultātus var izmantot, lai izveidotu īstu robotu zivi. Aprakstīts arī izmaksu aprēķins, lai detalizēti izveidotu vienu robotu zivi. |
| Keywords |
Atslēgas vārdi: Optimizācija, Vadības sintēze, Robotu zivju sintēze. |
| Keywords in English |
Keywords: Optimization, control Synthesis, Robot fish synthesis. |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
19.01.2021 09:45:39 |
