Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language Zivs veida robota kustības analīze un vadības sintēze.
Title in English Fish-type robot motion analysis and control synthesis.
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Jānis Vība
Reviewer Igors Tipāns
Abstract Šajā rakstā teorētiski ar rezultātiem tiks pārskatīta robotu zivju kustības analīze un vadības sintēze. Šī darba mērķis ir noskaidrot robotu zivju optimizācijas vadības sintēzi vienā dimensijā horizontālā un vertikālā kustībā. Robots divdimensiju kustību analīzē un tā optimālā vadības jauda noteiktā laikā. Lai izskaidrotu kustību analīzi un vadības sintēzi matemātiskajos vienādojumos, esmu veicis eksperimentu ar bumbu, kas piestiprināta ūdenī iegremdētai virknei (Svārsta amortizācijas eksperiments). Rezultāti tiks parādīti atbilstoši lodīšu svārstībām vai kustībai no tās sākotnējā stāvokļa līdz gala stāvoklim ūdens iekšienē. Novērojumi tiek atrisināti, izmantojot Pontryagin’s Princip, un noskaidro pārvietošanos un ātrumu. Šos rezultātus var izmantot, lai izveidotu īstu robotu zivi. Aprakstīts arī izmaksu aprēķins, lai detalizēti izveidotu vienu robotu zivi.
Keywords Atslēgas vārdi: Optimizācija, Vadības sintēze, Robotu zivju sintēze.
Keywords in English Keywords: Optimization, control Synthesis, Robot fish synthesis.
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 19.01.2021 09:45:39