| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Lineārā paātrinājuma sensora izmantošana inerciālās navigācijas sistēmā |
| Nosaukums angļu valodā |
Linear Acceleration Sensor use in Inertial Navigation System |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Ēriks Kļaviņš |
| Recenzents |
Aleksandrs Koršunovs |
| Anotācija |
Bakalaura galvenais mērķis ir izpētīt lineāra paātrinājuma sensoru izmantošanu inerciālas navigācijas sistēmā. Šis bakalaura darbs sastāv no dīvām daļām – teorētiskās daļas un praktiskās daļas.
Darba teorētiskā daļā iedalās divās nodaļās. Pirmajā nodaļā tika pētīta Inerciālā Navigācijas Sistēma kopumā. Pirmkārt, kas tas ir, kur var to pielietot un kāpēc tā vispār ir nepieciešama. Kā arī tiek aprakstīti sensori, kuri tiek izmantoti Inerciālas Navigācijas Sistēmā (INS). Otrajā nodaļā tiks apskatīta paša Inerciālas Navigācijas Sistēmas uzbūve, tās darbības princips. Kā arī tiek aprakstīts, kas ir sensoru kalibrēšana, kam tā ir vajadzīga, kā arī detalizēti aprakstīta viena no lineāra paātrinājuma sensora kalibrēšanas metodēm – vismazākā kvadrāta metode.
Darbā praktiskajā daļā tiek parādīti rezultāti. Šajā gadījumā tās būs grafiki, kuros varēs redzēt, kā atšķīrās kalibrētie un nekalibrētie dati, būs parādīts, kā noņemt no sensora datiem gravitāciju, un būs aprakstīts, kā iegūst ātrumu un pārvietojumu, kā arī kādas kļūdas varētu rasties.
Bakalaura darbs sastāv no 63 lappusēm, 26 attēliem, 3 tabulām un 22 formulām. |
| Atslēgas vārdi |
LINEĀRA PAĀTRINĀJUMA SENSORS, INERCIĀLA NAVIGĀCIJAS SISTĒMA, ĀTRUMS, PĀRVIETOJUMS, KALIBRĒŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
LINEAR ACCELERATION SENSOR, INERTIAL NAVIGATION SYSTEM, SPEED, MOVEMENTS, CALIBRATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
31.08.2020 12:04:50 |
