| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Lineārā paātrinājuma sensora izmantošana inerciālās navigācijas sistēmā |
| Title in English |
Linear Acceleration Sensor use in Inertial Navigation System |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Ēriks Kļaviņš |
| Reviewer |
Aleksandrs Koršunovs |
| Abstract |
Bakalaura galvenais mērķis ir izpētīt lineāra paātrinājuma sensoru izmantošanu inerciālas navigācijas sistēmā. Šis bakalaura darbs sastāv no dīvām daļām – teorētiskās daļas un praktiskās daļas.
Darba teorētiskā daļā iedalās divās nodaļās. Pirmajā nodaļā tika pētīta Inerciālā Navigācijas Sistēma kopumā. Pirmkārt, kas tas ir, kur var to pielietot un kāpēc tā vispār ir nepieciešama. Kā arī tiek aprakstīti sensori, kuri tiek izmantoti Inerciālas Navigācijas Sistēmā (INS). Otrajā nodaļā tiks apskatīta paša Inerciālas Navigācijas Sistēmas uzbūve, tās darbības princips. Kā arī tiek aprakstīts, kas ir sensoru kalibrēšana, kam tā ir vajadzīga, kā arī detalizēti aprakstīta viena no lineāra paātrinājuma sensora kalibrēšanas metodēm – vismazākā kvadrāta metode.
Darbā praktiskajā daļā tiek parādīti rezultāti. Šajā gadījumā tās būs grafiki, kuros varēs redzēt, kā atšķīrās kalibrētie un nekalibrētie dati, būs parādīts, kā noņemt no sensora datiem gravitāciju, un būs aprakstīts, kā iegūst ātrumu un pārvietojumu, kā arī kādas kļūdas varētu rasties.
Bakalaura darbs sastāv no 63 lappusēm, 26 attēliem, 3 tabulām un 22 formulām. |
| Keywords |
LINEĀRA PAĀTRINĀJUMA SENSORS, INERCIĀLA NAVIGĀCIJAS SISTĒMA, ĀTRUMS, PĀRVIETOJUMS, KALIBRĒŠANA |
| Keywords in English |
LINEAR ACCELERATION SENSOR, INERTIAL NAVIGATION SYSTEM, SPEED, MOVEMENTS, CALIBRATION |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
31.08.2020 12:04:50 |
