| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Robotizēti risinājumi kultūraugu ievākšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Robotic Solutions for Crop Harvesting |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Matīss Eriņš |
| Recenzents |
Arturs Agejevs |
| Anotācija |
Tā kā kultūraugu ievākšana ir aktuāla problēma lauksaimniecības automatizācijā, šī darba ietvaros tika apskatīti eksistējoši kultūraugu ievākšanai paredzēti roboti. Tika arī patstāvīgi izstrādāts robotizēta risinājuma prototips ar kultūraugu ievākšanu saistītu uzdevumu modelēšanai.
Ar prototipa palīdzību iespējams pārvietot objektus un dažādus kultūraugus no vienas lokācijas uz citu un galvenās problēmas, kas tika risinātas, bija saistītas ar robota vadību un gala efektora izstrādi. Jau gatava manipulatora servo motoru vadība ika nodrošināta ar Arduino Uno mikrokontrolieri apvienojumā ar citiem elektronikas elementiem. Tika izstrādāta unikāla vadības programma valodā Python un tika arī izmantots gatavs vadības programmatūras risinājums, integrējot sistēmu ar ROS un Moveit bibliotēkām. Kā robota gala efektors tika izveidots satvērējs ar 3 pirkstiem, kurš pēc tam kopā ar manipulatoru tika testēts pildot vadības uzdevumus.
Darbs sastāv no 70 lapaspusēm, 20 attēliem, 10 tabulām un 7 pielikumiem. |
| Atslēgas vārdi |
ROBOTIKA, LAUKSAIMNIECĪBA, AUTOMATIZĀCIJA, ROS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
ROBOTICS, AGRICULTURE, AUTOMATION, ROS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
19.06.2020 23:16:24 |
