| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Robotizēti risinājumi kultūraugu ievākšanai |
| Title in English |
Robotic Solutions for Crop Harvesting |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Matīss Eriņš |
| Reviewer |
Arturs Agejevs |
| Abstract |
Tā kā kultūraugu ievākšana ir aktuāla problēma lauksaimniecības automatizācijā, šī darba ietvaros tika apskatīti eksistējoši kultūraugu ievākšanai paredzēti roboti. Tika arī patstāvīgi izstrādāts robotizēta risinājuma prototips ar kultūraugu ievākšanu saistītu uzdevumu modelēšanai.
Ar prototipa palīdzību iespējams pārvietot objektus un dažādus kultūraugus no vienas lokācijas uz citu un galvenās problēmas, kas tika risinātas, bija saistītas ar robota vadību un gala efektora izstrādi. Jau gatava manipulatora servo motoru vadība ika nodrošināta ar Arduino Uno mikrokontrolieri apvienojumā ar citiem elektronikas elementiem. Tika izstrādāta unikāla vadības programma valodā Python un tika arī izmantots gatavs vadības programmatūras risinājums, integrējot sistēmu ar ROS un Moveit bibliotēkām. Kā robota gala efektors tika izveidots satvērējs ar 3 pirkstiem, kurš pēc tam kopā ar manipulatoru tika testēts pildot vadības uzdevumus.
Darbs sastāv no 70 lapaspusēm, 20 attēliem, 10 tabulām un 7 pielikumiem. |
| Keywords |
ROBOTIKA, LAUKSAIMNIECĪBA, AUTOMATIZĀCIJA, ROS |
| Keywords in English |
ROBOTICS, AGRICULTURE, AUTOMATION, ROS |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
19.06.2020 23:16:24 |
