| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Optiskās plūsmas sensoru kopas pielietojums mobilu robotu pozicionēšanā |
| Nosaukums angļu valodā |
Application of Optical Flow Sensor Set in Mobile Robots Positioning |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
Jānis Bicāns |
| Recenzents |
SIA”ChromSword”vecākais programmētājs Ē.Urtāns |
| Anotācija |
Bakalaura darbā ir pētīti un apkopoti mobilu robotu lokalizēšanā visbiežāk lietotie sensori un tehnoloģijas, to priekšrocības un trūkumi. Ir apskatīti optiskās plūsmas sensori, kā arī optiskās plūsmas koncepts un tās pielietojums lokalizēšanas uzdevumos. Darba praktiskajā daļā ir izstrādāta optiskās plūsmas sensoru testēšanas platformas arhitektūra, par pamatu ņemot un aprīkojot industriāli ražotu mobilu robotu. Ir veikti vairāki eksperimenti, lai salīdzinātu optiskās plūsmas un riteņu odometrijas veiktspēju uz dažādiem grīdas segumiem. Darba noslēgumā ir apkopoti un izvērtēti eksperimentu rezultāti un darba gaitā gūtās atziņas.
Darba pamattekstā ir 52 lappuses, 31 attēls, 9 tabulas un 57 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Mobilu robotu pozicionēšana, Optiskās plūsmas sensori, Kāpurķēžu robotizēta platforma |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Mobile robots positioning, Optical flow sensors, Crawler drive robotic platform |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
16.06.2020 12:21:09 |
