| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Optiskās plūsmas sensoru kopas pielietojums mobilu robotu pozicionēšanā |
| Title in English |
Application of Optical Flow Sensor Set in Mobile Robots Positioning |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Jānis Bicāns |
| Reviewer |
SIA”ChromSword”vecākais programmētājs Ē.Urtāns |
| Abstract |
Bakalaura darbā ir pētīti un apkopoti mobilu robotu lokalizēšanā visbiežāk lietotie sensori un tehnoloģijas, to priekšrocības un trūkumi. Ir apskatīti optiskās plūsmas sensori, kā arī optiskās plūsmas koncepts un tās pielietojums lokalizēšanas uzdevumos. Darba praktiskajā daļā ir izstrādāta optiskās plūsmas sensoru testēšanas platformas arhitektūra, par pamatu ņemot un aprīkojot industriāli ražotu mobilu robotu. Ir veikti vairāki eksperimenti, lai salīdzinātu optiskās plūsmas un riteņu odometrijas veiktspēju uz dažādiem grīdas segumiem. Darba noslēgumā ir apkopoti un izvērtēti eksperimentu rezultāti un darba gaitā gūtās atziņas.
Darba pamattekstā ir 52 lappuses, 31 attēls, 9 tabulas un 57 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
Mobilu robotu pozicionēšana, Optiskās plūsmas sensori, Kāpurķēžu robotizēta platforma |
| Keywords in English |
Mobile robots positioning, Optical flow sensors, Crawler drive robotic platform |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
16.06.2020 12:21:09 |
