| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Kustības algoritmu pielietošanas analīze vides pārklāšanas uzdevuma risināšanai spieta robotikā |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Movement Algorithm Application for Area coverage in Swarm Robotics |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksis Liekna |
| Recenzents |
Lietišķo datorsistēmu institūta pētnieks J.Bicāns |
| Anotācija |
Bakalaura darbā “Kustības algoritmu pielietošanas analīze vides pārklāšanas uzdevuma risināšanai spieta robotikā” ir praktiski analizēta un darbībā pārbaudīta spieta robotu spēja pārklāt vidi pielietojot koordinētas kustības algoritmus.
Darba teorētiskajā daļā ir izpētīta spieta robotika un vides pārklāšanas uzdevums. Izpētīts robotu kustības veids – koordinēta kustība, identificēti algoritmi tās realizācijai, kā arī analizētas pielietošanas iespējas vides pārklāšanas uzdevuma risināšanā.
Darba praktiskajā daļā ir izstrādāts robotu spieta imitācijas modelis un eksperimentu vide. Ar izveidoto modeli ir veikti eksperimenti un praktiski analizētas kustības algoritmu īpašības.
Bakalaura darba nobeigumā ir iekļauti secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni.
Pielikumā ir pievienota programmatūras lietošanas instrukcija.
Darba pamattekstā ir 70 lappuses, 48 attēli, 3 tabulas, 34 informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
SPIETA ROBOTIKA, KOORDINĒTA KUSTĪBA, VIDES PĀRKLĀŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SWARM ROBOTICS, COORDINATED MOTION, AREA COVERAGE |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2020 20:47:18 |
