| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Kustības algoritmu pielietošanas analīze vides pārklāšanas uzdevuma risināšanai spieta robotikā |
| Title in English |
Analysis of Movement Algorithm Application for Area coverage in Swarm Robotics |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Aleksis Liekna |
| Reviewer |
Lietišķo datorsistēmu institūta pētnieks J.Bicāns |
| Abstract |
Bakalaura darbā “Kustības algoritmu pielietošanas analīze vides pārklāšanas uzdevuma risināšanai spieta robotikā” ir praktiski analizēta un darbībā pārbaudīta spieta robotu spēja pārklāt vidi pielietojot koordinētas kustības algoritmus.
Darba teorētiskajā daļā ir izpētīta spieta robotika un vides pārklāšanas uzdevums. Izpētīts robotu kustības veids – koordinēta kustība, identificēti algoritmi tās realizācijai, kā arī analizētas pielietošanas iespējas vides pārklāšanas uzdevuma risināšanā.
Darba praktiskajā daļā ir izstrādāts robotu spieta imitācijas modelis un eksperimentu vide. Ar izveidoto modeli ir veikti eksperimenti un praktiski analizētas kustības algoritmu īpašības.
Bakalaura darba nobeigumā ir iekļauti secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni.
Pielikumā ir pievienota programmatūras lietošanas instrukcija.
Darba pamattekstā ir 70 lappuses, 48 attēli, 3 tabulas, 34 informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
SPIETA ROBOTIKA, KOORDINĒTA KUSTĪBA, VIDES PĀRKLĀŠANA |
| Keywords in English |
SWARM ROBOTICS, COORDINATED MOTION, AREA COVERAGE |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
12.06.2020 20:47:18 |
