Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Kustības algoritmu pielietošanas analīze vides pārklāšanas uzdevuma risināšanai spieta robotikā
Title in English Analysis of Movement Algorithm Application for Area coverage in Swarm Robotics
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Aleksis Liekna
Reviewer Lietišķo datorsistēmu institūta pētnieks J.Bicāns
Abstract Bakalaura darbā “Kustības algoritmu pielietošanas analīze vides pārklāšanas uzdevuma risināšanai spieta robotikā” ir praktiski analizēta un darbībā pārbaudīta spieta robotu spēja pārklāt vidi pielietojot koordinētas kustības algoritmus. Darba teorētiskajā daļā ir izpētīta spieta robotika un vides pārklāšanas uzdevums. Izpētīts robotu kustības veids – koordinēta kustība, identificēti algoritmi tās realizācijai, kā arī analizētas pielietošanas iespējas vides pārklāšanas uzdevuma risināšanā. Darba praktiskajā daļā ir izstrādāts robotu spieta imitācijas modelis un eksperimentu vide. Ar izveidoto modeli ir veikti eksperimenti un praktiski analizētas kustības algoritmu īpašības. Bakalaura darba nobeigumā ir iekļauti secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni. Pielikumā ir pievienota programmatūras lietošanas instrukcija. Darba pamattekstā ir 70 lappuses, 48 attēli, 3 tabulas, 34 informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords SPIETA ROBOTIKA, KOORDINĒTA KUSTĪBA, VIDES PĀRKLĀŠANA
Keywords in English SWARM ROBOTICS, COORDINATED MOTION, AREA COVERAGE
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 12.06.2020 20:47:18