Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
Nosaukums |
Delta manipulatora izstrāde attālinātai vēja turbīnu sazemējuma testēšanai |
Nosaukums angļu valodā |
Development of delta manipulator for remote conductivity testing of wind turbines |
Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
Darba vadītājs |
Aleksandrs Januševskis |
Recenzents |
Doc. Ilmārs Vīksne |
Anotācija |
Statistika liecina, ka zibens ir viens no galvenajiem vēja ģeneratoru bojājumu izraisītājiem, sastādot lielāko daļu no apdrošinājuma pieprasījumiem. Vēja turbīnu sazemējuma testēšana šobrīd ir paaugstināta riska un dārgs pakalpojums, kam nepieciešams robotizēts risinājums, kas nodrošinātu drošu un rentablu alternatīvu.
Darba mērķis bija izstrādāt manipulatoru, kas varētu veikt šo uzdevumu, ņemot vērā uzstādītos nosacījumus. CAD rīki tika izmantoti manipulatora izstrādē, kustības simulācijas un GEM tika izmantoti dizaina validācijai. |
Atslēgas vārdi |
Vēja turbīna, Sazemējuma tests, Delta manipulators, Kustības analīze, GEM |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
Wind turbine, Conductivity testing, Delta manipulator, Motion study, FEA |
Valoda |
lv |
Gads |
2020 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
09.06.2020 11:29:23 |