| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Delta manipulatora izstrāde attālinātai vēja turbīnu sazemējuma testēšanai |
| Title in English |
Development of delta manipulator for remote conductivity testing of wind turbines |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Aleksandrs Januševskis |
| Reviewer |
Doc. Ilmārs Vīksne |
| Abstract |
Statistika liecina, ka zibens ir viens no galvenajiem vēja ģeneratoru bojājumu izraisītājiem, sastādot lielāko daļu no apdrošinājuma pieprasījumiem. Vēja turbīnu sazemējuma testēšana šobrīd ir paaugstināta riska un dārgs pakalpojums, kam nepieciešams robotizēts risinājums, kas nodrošinātu drošu un rentablu alternatīvu.
Darba mērķis bija izstrādāt manipulatoru, kas varētu veikt šo uzdevumu, ņemot vērā uzstādītos nosacījumus. CAD rīki tika izmantoti manipulatora izstrādē, kustības simulācijas un GEM tika izmantoti dizaina validācijai. |
| Keywords |
Vēja turbīna, Sazemējuma tests, Delta manipulators, Kustības analīze, GEM |
| Keywords in English |
Wind turbine, Conductivity testing, Delta manipulator, Motion study, FEA |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
09.06.2020 11:29:23 |
