Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language Delta manipulatora izstrāde attālinātai vēja turbīnu sazemējuma testēšanai
Title in English Development of delta manipulator for remote conductivity testing of wind turbines
Department
Scientific advisor Aleksandrs Januševskis
Reviewer Doc. Ilmārs Vīksne
Abstract Statistika liecina, ka zibens ir viens no galvenajiem vēja ģeneratoru bojājumu izraisītājiem, sastādot lielāko daļu no apdrošinājuma pieprasījumiem. Vēja turbīnu sazemējuma testēšana šobrīd ir paaugstināta riska un dārgs pakalpojums, kam nepieciešams robotizēts risinājums, kas nodrošinātu drošu un rentablu alternatīvu. Darba mērķis bija izstrādāt manipulatoru, kas varētu veikt šo uzdevumu, ņemot vērā uzstādītos nosacījumus. CAD rīki tika izmantoti manipulatora izstrādē, kustības simulācijas un GEM tika izmantoti dizaina validācijai.
Keywords Vēja turbīna, Sazemējuma tests, Delta manipulators, Kustības analīze, GEM
Keywords in English Wind turbine, Conductivity testing, Delta manipulator, Motion study, FEA
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 09.06.2020 11:29:23