Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Medicīnas inženierija un fizika
Nosaukums Ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma stabilitātes uzlabošana un pārvietošanās ātruma palielināšana
Nosaukums angļu valodā Wheelchair stair climber mechanism stability improvment and increasing the speed of movement
Struktūrvienība 25200 Biomedicīnas inženierzinātņu un nanotehnoloģiju institūts
Darba vadītājs Aldis Balodis
Recenzents Nadežda Fedorjana, MSc, mehānikas nodaļas vadītāja, SIA Vizulo, Iecava, nadezda.fedorjana@vizulo.com
Anotācija Inženierprojekta mērķis ir izstrādāt ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānismu, kas spētu pārvietoties pa kāpnēm, nezaudējot stabilitāti ar lielāku ātrumu, kā šobrīd tirgū pieejamie modeļi. Darbs sastāv no ievada, ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma darbības analīzes, tehniskā uzdevuma, variantu salīdzinājuma, izstrādātā mehānisma analīzes un inženieraprēķiniem, darba, vides un civilās aizsardzības pasākumiem, secinājumiem un rekomendācijām turpmākajam darbam ar ratiņķrēsla kāpņu kāpšanas mehānismu. Darba rezultātā tika teorētiski izstrādāts ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisms uz kāpurķēžu bāzes ar balansa sviru sistēmu, kas tiek piedzīts ar diviem elektromotoriem. Inženierprojekts satur 15 tabulas, 33 attēlus. Inženierprojekta apjoms kopā ir 79 lpp., darba izstrādei ir izmantoti 31 literatūras avoti. Grafiskajā daļā ir 7 dažādi rasējumi uz A1 lapām.
Atslēgas vārdi Ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma stabilitātes uzlabošana un pārvietošanās ātruma palielināšana
Atslēgas vārdi angļu valodā Wheelchair stair climber mechanism stability improvment and increasing the speed of movement
Valoda lv
Gads 2020
Darba augšupielādes datums un laiks 08.06.2020 12:39:05