Form of studies |
Professional Bachelor |
Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
Title in original language |
Ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma stabilitātes uzlabošana un pārvietošanās ātruma palielināšana |
Title in English |
Wheelchair stair climber mechanism stability improvment and increasing the speed of movement |
Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
Scientific advisor |
Aldis Balodis |
Reviewer |
Nadežda Fedorjana, MSc, mehānikas nodaļas vadītāja, SIA Vizulo, Iecava, nadezda.fedorjana@vizulo.com |
Abstract |
Inženierprojekta mērķis ir izstrādāt ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānismu, kas spētu pārvietoties pa kāpnēm, nezaudējot stabilitāti ar lielāku ātrumu, kā šobrīd tirgū pieejamie modeļi. Darbs sastāv no ievada, ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma darbības analīzes, tehniskā uzdevuma, variantu salīdzinājuma, izstrādātā mehānisma analīzes un inženieraprēķiniem, darba, vides un civilās aizsardzības pasākumiem, secinājumiem un rekomendācijām turpmākajam darbam ar ratiņķrēsla kāpņu kāpšanas mehānismu.
Darba rezultātā tika teorētiski izstrādāts ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisms uz kāpurķēžu bāzes ar balansa sviru sistēmu, kas tiek piedzīts ar diviem elektromotoriem.
Inženierprojekts satur 15 tabulas, 33 attēlus. Inženierprojekta apjoms kopā ir 79 lpp., darba izstrādei ir izmantoti 31 literatūras avoti. Grafiskajā daļā ir 7 dažādi rasējumi uz A1 lapām. |
Keywords |
Ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma stabilitātes uzlabošana un pārvietošanās ātruma palielināšana |
Keywords in English |
Wheelchair stair climber mechanism stability improvment and increasing the speed of movement |
Language |
lv |
Year |
2020 |
Date and time of uploading |
08.06.2020 12:39:05 |