Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Medical Engineering and Physics
Title in original language Ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma stabilitātes uzlabošana un pārvietošanās ātruma palielināšana
Title in English Wheelchair stair climber mechanism stability improvment and increasing the speed of movement
Department
Scientific advisor Aldis Balodis
Reviewer Nadežda Fedorjana, MSc, mehānikas nodaļas vadītāja, SIA Vizulo, Iecava, nadezda.fedorjana@vizulo.com
Abstract Inženierprojekta mērķis ir izstrādāt ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānismu, kas spētu pārvietoties pa kāpnēm, nezaudējot stabilitāti ar lielāku ātrumu, kā šobrīd tirgū pieejamie modeļi. Darbs sastāv no ievada, ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma darbības analīzes, tehniskā uzdevuma, variantu salīdzinājuma, izstrādātā mehānisma analīzes un inženieraprēķiniem, darba, vides un civilās aizsardzības pasākumiem, secinājumiem un rekomendācijām turpmākajam darbam ar ratiņķrēsla kāpņu kāpšanas mehānismu. Darba rezultātā tika teorētiski izstrādāts ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisms uz kāpurķēžu bāzes ar balansa sviru sistēmu, kas tiek piedzīts ar diviem elektromotoriem. Inženierprojekts satur 15 tabulas, 33 attēlus. Inženierprojekta apjoms kopā ir 79 lpp., darba izstrādei ir izmantoti 31 literatūras avoti. Grafiskajā daļā ir 7 dažādi rasējumi uz A1 lapām.
Keywords Ratiņkrēsla kāpņu kāpšanas mehānisma stabilitātes uzlabošana un pārvietošanās ātruma palielināšana
Keywords in English Wheelchair stair climber mechanism stability improvment and increasing the speed of movement
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 08.06.2020 12:39:05