| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Medicīnas inženierija un fizika |
| Nosaukums |
Tekstilā iestrādāta inerciālā sensoru sistēma cilvēka kustību novērtēšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
The inertial sensor system which is embedded in textile to register the human body motions |
| Struktūrvienība |
25200 Biomedicīnas inženierzinātņu un nanotehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Ričards Cacurs |
| Recenzents |
RTU prof. Dr. fiz. Aleksejs Kataševs, Aleksjs.Katasevs@rtu.lv |
| Anotācija |
Darbs ir veltīts pētījumam par cilvēku kustību novērtēšanu ar inerciāliem sensoriem. Izmantojot inerciālus sensorus un inerpretējot to datus tiek meklēts risinājums, kā novērtēt noteiktu kustību izpildi.
Darba mērķis ir izstrādāt metodi cilvēka kustību novērtēšanai ar inerciāliem sensoriem. Lai sasniegtu šo mērķi darbā tiek izvērtēts un analizēts cilvēka ķermenis, inerciālo sensoru darbības principi un veidi, kā reprezentēt objekta rotāciju 3D telpā.
Darbs sastāv no teorētiskās un praktiskās daļas. Teorētiskajā daļā tiek izpētīts inerciālo sensoru pielietojums cilvēka kustību novērtēšanai, izvērtējot pasaulē pieejamos empīriskos datus. Tiek papildus izstrādāta metode precīzam sensoru novietojumam uz ķermeņa, balstoties uz cilvēka ķermeņa anatomiskajām īpašībām. Teorētiskajā daļā papildus tiek apskatītas dažādas cietu ķermeņu rotācijas matemātiskās reprezentācijas, lai noteiktu, kura ir vispiemērotākā eksperimentālo datu apstrādei.
Darba eksperimentālajā daļā tiek analizēta ceļa locītavas rotācija, izpildot divu veidu vingrinājumus un tiek analizēts, vai pēc inerciālo sensoru datiem ir iespējams atšķirt izpildītos vingrinājumus.
Darbā tika iegūts ceļgala saliekšanās un virziena no ķermeņa ass centra leņķiskās vērtības no sākumpunkta divu dažādu pietupienu izpildē sešiem cilvēkiem.
Bakalaura darbs ir izstrādāts Elektronikas un Datorzinātņu institūtā saistībā ar dalību ERA-NET finansētajā projektā “Frictionless Energy Efficient Convergent Wearables For Healthcare and Lifestyle Applications” (CONVERGENCE).
Darbs sastāv no 71 lapām, 54 attēliem, 9 tabulām un 1 pielikuma. Darbā izmantoti 54 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
inerciālie sensori, kustību novērtēšana, cieta objekta rotācijas matemātiskās reprezentācijas |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
inertial sensors, motion evaluating, mathematical representation of orientation of rigid body |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
24.05.2020 18:29:49 |
