| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
| Title in original language |
Tekstilā iestrādāta inerciālā sensoru sistēma cilvēka kustību novērtēšanai |
| Title in English |
The inertial sensor system which is embedded in textile to register the human body motions |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Ričards Cacurs |
| Reviewer |
RTU prof. Dr. fiz. Aleksejs Kataševs, Aleksjs.Katasevs@rtu.lv |
| Abstract |
Darbs ir veltīts pētījumam par cilvēku kustību novērtēšanu ar inerciāliem sensoriem. Izmantojot inerciālus sensorus un inerpretējot to datus tiek meklēts risinājums, kā novērtēt noteiktu kustību izpildi.
Darba mērķis ir izstrādāt metodi cilvēka kustību novērtēšanai ar inerciāliem sensoriem. Lai sasniegtu šo mērķi darbā tiek izvērtēts un analizēts cilvēka ķermenis, inerciālo sensoru darbības principi un veidi, kā reprezentēt objekta rotāciju 3D telpā.
Darbs sastāv no teorētiskās un praktiskās daļas. Teorētiskajā daļā tiek izpētīts inerciālo sensoru pielietojums cilvēka kustību novērtēšanai, izvērtējot pasaulē pieejamos empīriskos datus. Tiek papildus izstrādāta metode precīzam sensoru novietojumam uz ķermeņa, balstoties uz cilvēka ķermeņa anatomiskajām īpašībām. Teorētiskajā daļā papildus tiek apskatītas dažādas cietu ķermeņu rotācijas matemātiskās reprezentācijas, lai noteiktu, kura ir vispiemērotākā eksperimentālo datu apstrādei.
Darba eksperimentālajā daļā tiek analizēta ceļa locītavas rotācija, izpildot divu veidu vingrinājumus un tiek analizēts, vai pēc inerciālo sensoru datiem ir iespējams atšķirt izpildītos vingrinājumus.
Darbā tika iegūts ceļgala saliekšanās un virziena no ķermeņa ass centra leņķiskās vērtības no sākumpunkta divu dažādu pietupienu izpildē sešiem cilvēkiem.
Bakalaura darbs ir izstrādāts Elektronikas un Datorzinātņu institūtā saistībā ar dalību ERA-NET finansētajā projektā “Frictionless Energy Efficient Convergent Wearables For Healthcare and Lifestyle Applications” (CONVERGENCE).
Darbs sastāv no 71 lapām, 54 attēliem, 9 tabulām un 1 pielikuma. Darbā izmantoti 54 literatūras avoti. |
| Keywords |
inerciālie sensori, kustību novērtēšana, cieta objekta rotācijas matemātiskās reprezentācijas |
| Keywords in English |
inertial sensors, motion evaluating, mathematical representation of orientation of rigid body |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
24.05.2020 18:29:49 |
