| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Objektu lokalizācija iekštelpās |
| Nosaukums angļu valodā |
Object’s Localization Indoors |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Recenzents |
Artjoms Supoņenkovs |
| Anotācija |
Bakalaura darba mērķis ir izpētīt iekštelpās esošo objektu lokalizāciju, apvienojot visu
iegūto informāciju par esošo WiFi un Bluetooth tīklu signāla jaudām. Ņemot vērā, ka WiFi
bāzes stacijas pozīcija pārsvarā ir nemainīga un ar zināmām koordinātēm, ar tās palīdzību tiek
noteikta precīzāka objekta lokalizācija. Kā iegūto datu attēlošanas avots tiek izmantota
Android mobilā lietotne.
Lai būtu iespējams noteikt iekštelpās esošo objektu atrašanās vietu, katram no
objektiem tiek pievienots Bluetooth raidītājs. Teorētiskajā daļā tiek apskatīts kāda konkrēta
tipa Bluetooth raidītāju darbības princips, to pielietojums un ierobežojumi lietojumā, kā arī
signāla stipruma (RSSI) informācijas pielietojums lokalizācijas precizitātes uzlabošanai. Tiek
noteikta objekta atrašanās vieta ne tikai uz X un Y ass, bet arī uz Z ass, par cik cilvēka
personīgās lietas var glabāties, piemēram, plauktos un dažos stāvos. Tiek apskatīti arī
lokalizācijas algoritmi un to atšķirības, lai noteiktu, kuri no algoritmiem būtu piemērotākie
šim uzdevumam.
Darba realizēšanas daļā tiek parādīta iespēja attēlot iegūto informāciju uz mobilās
platformas. Papildus ir ievietoti arī bluetooth/WiFi enkuri ar zināmām koordinātēm un ar to
palīdzību, lai uzreiz noteiktu objekta pozīciju. Tika izveidota gatava sistēma, kur lietotājs var
meklēt savas personīgās lietas pēc to nosaukuma un apraksta.
Darba eksperimentālajā posmā tiek analizēti objektu attāluma un atrašanās vietas
precizitāte, atkarībā no dažādiem ārējiem faktoriem kā arī filtru pielietojuma. Tiek arī
pārbaudīti ārējie faktori, kas varētu ietekmēt iegūto mērījumu precizitāti kā arī lokalizācijas
algoritmu realizācija. |
| Atslēgas vārdi |
OBJEKTU LOKALIZĀCIJA, WIFI, PERSONĪGO LIETU ORGANIZĒŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
OBJECT LOCALIZATION, WIFI, PERSONAL BELONGINGS ORGANIZATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.01.2020 15:45:50 |
