Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Objektu lokalizācija iekštelpās
Title in English Object’s Localization Indoors
Author Edgars Šturms
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Dmitrijs Bļizņuks
Reviewer Artjoms Supoņenkovs
Abstract Bakalaura darba mērķis ir izpētīt iekštelpās esošo objektu lokalizāciju, apvienojot visu iegūto informāciju par esošo WiFi un Bluetooth tīklu signāla jaudām. Ņemot vērā, ka WiFi bāzes stacijas pozīcija pārsvarā ir nemainīga un ar zināmām koordinātēm, ar tās palīdzību tiek noteikta precīzāka objekta lokalizācija. Kā iegūto datu attēlošanas avots tiek izmantota Android mobilā lietotne. Lai būtu iespējams noteikt iekštelpās esošo objektu atrašanās vietu, katram no objektiem tiek pievienots Bluetooth raidītājs. Teorētiskajā daļā tiek apskatīts kāda konkrēta tipa Bluetooth raidītāju darbības princips, to pielietojums un ierobežojumi lietojumā, kā arī signāla stipruma (RSSI) informācijas pielietojums lokalizācijas precizitātes uzlabošanai. Tiek noteikta objekta atrašanās vieta ne tikai uz X un Y ass, bet arī uz Z ass, par cik cilvēka personīgās lietas var glabāties, piemēram, plauktos un dažos stāvos. Tiek apskatīti arī lokalizācijas algoritmi un to atšķirības, lai noteiktu, kuri no algoritmiem būtu piemērotākie šim uzdevumam. Darba realizēšanas daļā tiek parādīta iespēja attēlot iegūto informāciju uz mobilās platformas. Papildus ir ievietoti arī bluetooth/WiFi enkuri ar zināmām koordinātēm un ar to palīdzību, lai uzreiz noteiktu objekta pozīciju. Tika izveidota gatava sistēma, kur lietotājs var meklēt savas personīgās lietas pēc to nosaukuma un apraksta. Darba eksperimentālajā posmā tiek analizēti objektu attāluma un atrašanās vietas precizitāte, atkarībā no dažādiem ārējiem faktoriem kā arī filtru pielietojuma. Tiek arī pārbaudīti ārējie faktori, kas varētu ietekmēt iegūto mērījumu precizitāti kā arī lokalizācijas algoritmu realizācija.
Keywords OBJEKTU LOKALIZĀCIJA, WIFI, PERSONĪGO LIETU ORGANIZĒŠANA
Keywords in English OBJECT LOCALIZATION, WIFI, PERSONAL BELONGINGS ORGANIZATION
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 27.01.2020 15:45:50