Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Mehatronika |
Nosaukums |
Pusautomātiska meža ietvarstādu stādīšanas iekārta |
Nosaukums angļu valodā |
Semi-automatic forest tree tulbling planting device |
Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
Darba vadītājs |
Jānis Kaņeps |
Recenzents |
Osvalds Verners |
Anotācija |
PUSAUTOMĀTISKS IETVARSTĀDU STĀDĪTĀJS, STĀDU MAGAZINAS UZKRĀJĒJS
Bakalaura darbs satur pusautomātiskas iekārtas prototipu, kas izmantojama meža ietvarstādu stādīšanai. Darba mērķis ir izveidot ierīci, kur uzkrājēju piestiprina uz operatora vidukļa un gurniem, bet stādīšanas stobru darbinieks izmanto kā darbarīku un nēsā rokās. Abas daļas savstarpēji savieno elastīga caurule. Iekārta aprīkota ar GPS moduli stādu kartēšanas iespējamībai.
Veidojot darbu, tiek uzstādīti tehniskie nosacījumi iekārtas konstrukcijai un funkcionalitātei, tiek apskatītas alternatīvas stādīšanas iekārtas, analizējot to priekšrocības un trūkumus. Tiek izveidotas kinemātiskās shēmas kompleksai iekārtai ar stādu uzpildīšanas staciju, tiek veikti konstruktīvie un elektriskie aprēķini, izvēlētas mehāniskās, elektriskās un vadības ierīces un komponentes, tiek izveidots vadības algoritms un vadības programma. Bakalaura darbā tiek aprēķināti kopējie iekārtas izgatavošanas izdevumi, kā arī apskatīti nepieciešamie darba drošības pasākumi.
Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā.
Darbs satur: 64 lpp. teksta, 38 attēlus, 4 tabulas, 3 pielikumus, 25 literatūras atsauces. |
Atslēgas vārdi |
Ietvarstādi, stādīšana, pusautomātisks, mežs, uzkrājējs |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
Seedlings, planting, semi-automatic, forest, collector |
Valoda |
lv |
Gads |
2020 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
20.01.2020 15:30:10 |